Questão 858591

Considere as informações a seguir para responder às questões de nos 25 e 26. 

O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado  definido com x₁ (t) = θ (t), posição angular e (t), posição angular e , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado. 

Aplicando uma realimentação de estado, com a lei de controle dada por , o valor do vetor de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posições -2 e -3, é