Questão 855878

Um engenheiro deseja alocar os polos do sistema, representado pelas equações de estado abaixo, para as posições -1, -3 e -6.

\(\begin{bmatrix} \dot X_1 \\ \dot X_2 \\ \dot X_3 \\ \end{bmatrix}\) = \(\begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & -1 & 4 \\ 0 & 0 & -8 \\ \end{bmatrix}\) \(\begin{bmatrix} X_1 \\ X_2 \\ X_3 \\ \end{bmatrix}\) + \(\begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 3 \\ \end{bmatrix}\) u

y = \(\begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ \end{bmatrix}\) \(\begin{bmatrix} X_1 \\ X_2 \\ X_3 \\ \end{bmatrix}\)

Levando-se em conta a função de transferência equivalente do sistema, qual o controlador K de realimentação de estados que esse engenheiro deve projetar?