Questão 769819

Em relação ao Critério de Estabilidade de Nyquist, analise as afirmativas abaixo.

I- O critério de estabilidade de Nyquist determina a estabilidade de um sistema de malha fechada a partir da resposta em frequência do sistema em malha aberta e dos polos de malha aberta.

II- É baseado no teorema do mapeamento de contornos no plano complexo. Um princípio básico desse teorema diz que, se um contorno no plano s envolver apenas um polo de uma função analítica F(s) no sentido horário, então o lugar geométrico do contorno no plano F(s) envolverá a origem uma vez no sentido horário.

III- Para aplicação do critério de estabilidade de Nyquist, o contorno de interesse a ser mapeado é uma semicircunferência de raio infinito que envolve todo o semiplano direito do plano s no sentido horário. Esse contorno é chamado de percurso de Nyquist.

IV- Se a função de transferência de malha aberta G(s) H(s) não possui polos sobre o eixo imaginário, mas possui um polo no semiplano direito, então o sistema de malha fechada só será estável se o mapeamento do percurso de Nyquist no plano G(s) H(s) envolver o ponto -1+j0 uma vez no sentido horârio.

Assinale a opção correta.