Questão 769725

Para que Portugal pudesse realizar a expansão marítima efetiva nos séculos XV e XVI foi preciso que se aperfeiçoasse a navegação, de modo a que se tornasse transoceânica e não apenas costeira, como se praticava. De acordo com Bittencourt (2006), quais instrumentos foram necessários no inicio das grandes navegações oceânicas, capazes de indicar a direção do navio, a latitude e a longitude?