Questão
ID 713463Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Modelagem de Sistemas Dinâmicos, Função de Transferência e Matrizes de Estado
Ano: 2010 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística
Deseja-se controlar o sistema linear, representado pelo modelo em espaço de estado, cujas equações são mostradas a seguir
A estratégia de controle consiste em usar a seguinte realimentação: u(t) = − K X(t), onde K = [k1 k2] e alocar os polos de malha fechada no plano S em s1 = −5 +j5 e s2 = −5 −j5. O valor do vetor de ganhos K é