Questão
ID 713460Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Diagrama de Blocos
Ano: 2010 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística
A figura acima apresenta o diagrama em blocos de um sistema de controle em malha fechada. Para que no domínio do tempo a saída y(t) siga a entrada de referência r(t), do tipo degrau, com erro de estado estacionário NULO, a expressão do ganho M será