Questão 670028

Engenharia Mecatrônica · 2006

Questão

ID 670028

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Componentes de Robôs Industriais: Atuadores, Sensores e Ligamentos

Ano: 2006 Banca: CONESUL - Fundação de Desenvolvimento Órgão: Empresa de Trens Urbanos de Porto Alegre S.A.

Sobre robótica industrial não é correto afirmar que:

Alternativa A: resolução é o menor movimento incremental de uma
junta.
Alternativa B: exatidão é a diferença de posição com que o robô
volta a recolocar-se num ponto visitado anteriormente.
Alternativa C: espaço ou volume de trabalho é a região dentro da
qual o manipulador pode posicionar o seu órgão
terminal.
Alternativa D: grau de liberdade é o número total de movimentos
independentes que um dispositivo pode efetuar.
Alternativa E: arranjo cinemático é a representação simbólica das
juntas de um sistema robótico.