Questão 661716

Um motor DC (corrente contínua), cujo esquema está apresentado na figura e cujas variáveis envolvidas estão definidas na tabela, tem o campo excitado por um ímã permanente e tem o seu modelo matemático representado pelas seguintes equações diferenciais:

Considere o Motor DC como um sistema onde a entrada é a tensão na armadura, a saída é a velocidade angular do motor e um vetor de estado é definido como: x₁ a corrente da armadura e x₂ a velocidade angular. A matriz da dinâmica para uma representação em espaço de estado de 2ª ordem deste sistema é: