Questão
ID 656568Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID)
Ano: 2022 Banca: Instituto AOCP Órgão: Embasa - Empresa Baiana de Águas e Saneamento
Um controlador PID é composto pelos ganhos proporcional (Kp), integral (Ki) e derivativo (Kd). Dada a equação de um controlador PID a seguir, assinale a alternativa que apresenta os ganhos Kp, Ki e Kd da equação apresentada.
𝑷𝑰𝑫(𝒔) = \(\frac{𝟏𝟎,𝟓𝟐\ ·\ 𝒔^2+𝟓,𝟕𝟒\ ·\ 𝒔+𝟑,𝟐𝟐}{𝒔}\) \(\frac{𝟏𝟎,𝟓𝟐\ .\ 𝒔^2+𝟓,𝟕𝟒∙𝒔+𝟑,𝟐𝟐}{s}\)