Questão 653632

Um técnico dispõe de uma planta cujo modelo em espaço de estado pode ser ajustado a partir dos parâmetros reais a e b, dentro da seguinte família:

\(\begin{matrix} • \\ \underline x \end{matrix}\) \(= \begin{pmatrix} a & 5 \\ -2 & b \end{pmatrix} \underline x + \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix}\) u

y = (2 1) \(\underline x\)

Supondo-se que a < b e que a equação característica do modelo desejado seja λ² + 4λ + 13 = 0, qual deverá ser o valor escolhido para o parâmetro a?