Questão
ID 636242Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Estabilidade
Ano: 2007 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Corpo de Bombeiro Militar do Distrito Federal
Um dos tipos de controladores industriais mais simples e comumente utilizado é o controlador liga-desliga (on-off). A figura acima apresenta o diagrama de um sistema de controle que utiliza essa abordagem. No sistema, os parâmetros M, E, K e J são constantes positivas e KM > E. Considerando o diagrama do sistema, julgue os itens a seguir.
Pela estrutura e sinais dos parâmetros, o sistema é instável sob o critério BIBO, ou seja, entrada limitada – saída limitada (bounded input – bounded output).