Questão
ID 632302Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID)
Ano: 2018 Banca: FUMARC - Fundação Mariana Resende Costa Órgão: Companhia de Saneamento de Minas Gerais
A figura a seguir mostra a saída m(t) de um algoritmo PID para a entrada e(t).
Sabendo que a equação do algoritmo é:
\(m(t)=K_P [ e(t) + \frac{1}{T_1} \begin{matrix} t \\ ∫ \\ 0 \end{matrix} e(τ) dτ+ T_D \frac{de(t)}{dt}]\)
Analise as afirmativas a seguir:
1. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal.
2. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico.
3. Analisando a figura, conclui-se que: KP = 1, TI = 2 e TD = 1.
4. Analisando a figura, conclui-se que: KP = 2, TI = 4 e TD = 0.
São CORRETAS as afirmativas: