Questão
ID 603524Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Análise de Sistemas de Controle: Realimentação, Servossistemas, Estabilidade e Compensação
Ano: 2025 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Companhia de Saneamento do Distrito Federal
A figura a seguir representa um sistema de controle automático de posição angular de um objeto. A entrada θi(t) é a posição angular desejada do objeto. A saída θo(t) é a posição angular medida do objeto. A diferença entre entrada e saída é amplificada com o uso de um amplificador ideal com ganho K e aplicada à entrada do motor (com a carga). A função de transferência que relaciona os sinais de entrada e saída do conjunto motor e carga é G(s) = 1/(s2 + 8s).
Considerando as informações apresentadas, é correto afirmar que, para que o sistema de controle seja criticamente amortecido, é necessário que o ganho K seja igual a