Questão
ID 582757Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa
Ano: 2006 Banca: NCE - Núcleo de Computação Eletrônica UFRJ Órgão: Centrais Elétricas do Norte do Brasil S.A.
Em um sistema que controla o valor da saída de um processo, o valor instantâneo do erro da saída é dado pela relação entre os valores instantâneos de grandezas, segundo a expressão: