Questão
ID 562218Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Análise de Sistemas de Controle: Realimentação, Servossistemas, Estabilidade e Compensação
Ano: 2010 Banca: ACEP - Associação Catarinense de Estudos e Pesquisas Órgão: Banco do Nordeste do Brasil
Um engenheiro recebeu a tarefa de projetar um sistema de controle de posição de cabeçote de solda, usado em fábrica de automóveis, construído com grandes robôs de solda. O diagrama de blocos do sistema de posicionamento está ilustrado na figura a seguir. Sendo K = 40 o valor a > 0 para o qual o sistema é estável será:
