Questão
ID 502724Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Análise de Sistemas de Controle: Realimentação, Servossistemas, Estabilidade e Compensação, Modelagem de Sistemas Dinâmicos, Função de Transferência e Matrizes de Estado
Ano: 2018 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.
Um sistema linear de 2a ordem é modelado em função de transferência por uma planta do tipo G(s) = \(\frac{K\ N\left(s\right)}{D\left(s\right)}\), em que N(s) é o polinômio do numerador, e D(s) é o polinômio do denominador.
Quando esse sistema é submetido a uma realimentação proporcional de saída, e o ganho K varia de 0 a \(+ \infty\), os polos se movimentam no plano complexo, formando trajetórias que se caracterizam como o lugar das raízes, mostrado na Figura a seguir
Com base nos dados da Figura acima, a expressão da Função de Transferência de Malha Fechada em função do ganho K é