Questão
ID 502532Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Função de Transferência de Pulso e Erro de Regime Permanente, Modelagem de Sistemas Dinâmicos, Função de Transferência e Matrizes de Estado
Ano: 2018 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.
Um sistema foi modelado pelas seguintes equações de estado:
\(\quad\)
x(k + 1) = \(\begin{bmatrix} 0,2 & 1 \ 0 & 0,3 \end{bmatrix}\) x(k) + \(\begin{bmatrix} 1 \ 2 \end{bmatrix}\) u(k)
y(k) = [1\(\quad\) 0] x(k)
\(\quad\)
A função de transferência G(z) = \(\frac{Y\left(z\right)}{U\left(z\right)}\) que corresponde a esse modelo é: