Questão 502508

Considere as seguintes equações de estado que representam um modelo linear de um sistema de 2^a ordem discreto:

X(k +1) = \(\Phi\)X(k) + \(\Gamma\) u(k) e saída y(k) = C X(k)

onde \(\Phi\) = \(\begin{bmatrix} 1 & -2 \ 5 & 10 \end{bmatrix}\), \(\Gamma\) \(\begin{bmatrix} -1 \ 1 \end{bmatrix}\) e \(C=\begin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix}\)

Os polos desse sistema discreto estão localizados no plano complexo Z e são obtidos calculando-se as raízes do polinômio