Questão 3569334

Considere o modelo de estado

\(\left\{\begin{matrix}\dot{\overrightarrow{X}}=A\overrightarrow{X}+B\overrightarrow{U} \\ \overrightarrow{Y}=C\overrightarrow{X}+D\overrightarrow{U} \end{matrix}\right.\)

no qual dim [A] = n × n, dim [B] = n × m, dim [C] = r × n e dim [D] = r × m.

A condição de observabilidade completa é garantida se e somente se o posto da matriz de observabilidade é igual a(ao)