Questão
ID 3569186Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Estabilidade
Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.
Considere a planta G(s) = 1/(s3 + 6s2 + 5s) em série com um ganho proporcional kp positivo numa malha de realimentação negativa unitária.
O valor do ganho kp para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é