Questão
ID 3560299Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Cinemática Direta e Inversa
Ano: 2009 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Agência Nacional de Aviação Civil
Acerca de conceitos relacionados a mecatrônica, julgue os itens subsequentes.
O volume do espaço de trabalho de um robô manipulador depende não somente da quantidade de juntas que ele possui, mas, principalmente, da configuração geométrica do manipulador e das restrições físicas das juntas.