Questão 3551839

Engenharia Mecatrônica · 2015

Questão

ID 3551839

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Transformação de Coordenadas

Ano: 2015 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Universidade de Brasília


A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue os itens subsecutivos.



Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.
Alternativas da questão 3551839
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