Questão 3551753

Engenharia Mecatrônica · 2018

Questão

ID 3551753

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Cinemática Direta e Inversa

Ano: 2018 Banca: FADESP - Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa Órgão: Instituto Federal do Pará

Conforme a figura, a equação que melhor representa a cinemática direta de um manipulador RR de elos com comprimentos a1 e a2 se movimentando em um plano vertical é

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