Questão
ID 3551639Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Modelagem de Sistemas Dinâmicos, Função de Transferência e Matrizes de Estado
Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas
Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerando-se T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por