Questão 3551531

Engenharia Mecatrônica · 2023

Questão

ID 3551531

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Cinemática Direta e Inversa

Ano: 2023 Banca: COPERVE UFSC - Comissão Permanente de Vestibular da Universidade Federal de Santa Catarina Órgão: Universidade Federal de Santa Catarina

Entre os vários aspectos a serem considerados na especificação de um robô, é importante definir o seu número de graus de liberdade. Com relação a esse assunto, é correto afirmar que:

Alternativa A:
o número de graus de liberdade corresponde ao número de tarefas possíveis de serem realizadas pelo robô.
Alternativa B:
o número de graus de liberdade indica o número de ferramentas possíveis de serem utilizadas pelo robô.
Alternativa C:
o número de graus de liberdade descreve os tipos de junta e a sequência como essas juntas estão acopladas na cadeia cinemática de um robô.
Alternativa D:
o número de graus de liberdade é o número de juntas com movimentos independentes necessário para a determinação, de forma unívoca, do comportamento cinemático de um robô.
Alternativa E:
a especificação do número de graus de liberdade não se aplica aos robôs planos.

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