Questão
ID 3551528Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Cinemática Direta e Inversa
Ano: 2023 Banca: INEP ENEM - Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira Órgão: Exame Nacional de Desempenho dos Estudantes
Os robôs manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica e forma de seu espaço de trabalho.
A seguir são dadas as sequências das três primeiras juntas de posicionamento, sendo R (rotação) e P (prismático).
1. RRP
2. PPP
3. RPP
4. RRR
Considerando a seguinte ordem de tipos de configuração: Cartesianos, Cilíndricos, Esféricos e Revolução (ou Articulados), correlacione as características das juntas com o tipo de configuração.