Questão 3551497

Uma das grandes vantagens do controle por realimentação de estados é a de garantir total controle da dinâmica do sistema, permitindo alocar todos os polos do sistema em posições desejadas pelo projetista, desde que o sistema em questão seja controlável.

Considere um sistema dinâmico em malha aberta dado pela seguinte equação:

em que \(𝑥_1\) , \(𝑥_2\) são estados e 𝑢 a entrada.

Após a inserção de um controlador por realimentação de estados de ganho 𝐾 = [2 4] , o sistema em malha fechada passa a ter polos em