Questão 3551443

A figura 1 apresenta um sistema de transferência de peças.

Suponha que, por meio de uma esteira M, cheguem peças de tamanhos pequenos e grandes. A dimensão das peças é detectada por dois sensores ópticos (D₁ e D₂), que são ativados simultaneamente em caso de uma peça grande e, caso a peça seja pequena, somente D₂ é ativado. Após a detecção do tamanho da peça, a esteira M é parada, e o cilindro sobe até a posição C₁ (caso a peça seja pequena) e F₁ (caso a peça seja grande).

Na sequência, para se retirarem as peças, é necessário movimentar os cilindros até o seu avanço correspondente (F₂ ou F₃). Os sinais responsáveis por avançar os cilindros são A₁, A₂ e A₃ e, para retroceder, são R₁, R₂ e R₃. Caso os cilindros não recebam nenhum sinal para avançar ou retroceder, deve-se considerar que eles fiquem em sua última posição. Deve-se pressionar o botão “início” não só para dar início ao processo, mas também para repetir o processo.

A figura 2 apresenta a descrição do processo em linguagem Grafcet, com uma parte suprimida.

Considerando as informações sobre o processo e a descrição em linguagem Grafcet, assinale a opção que apresenta a parte suprimida da figura 2.