Questão 3551441

Engenharia Mecatrônica · 2023

Questão

ID 3551441

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Programação e Controle

Ano: 2023 Banca: IFMG - Instituto Federal de Minas Gerais Órgão: Instituto Federal de Minas Gerais

Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô:

Alternativa A:
se move de maneira livre pelo ambiente, sendo capaz de alcançar qualquer posição e de estabelecer qualquer velocidade instantânea.
Alternativa B:
se move pelo ambiente apenas para alcançar posições restritas, mas é capaz de exibir velocidades arbitrárias.
Alternativa C:
se move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, e isto o impede de alcançar qualquer posição.
Alternativa D:
se move de modo que sua velocidade está limitada a um conjunto restrito de possibilidades, mas isto não necessariamente o impede de alcançar qualquer posição.
Alternativa E:
não se move sem que sua velocidade passe por zero.