Questão
ID 3551373Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Visão Computacional e Visão de Máquina
Ano: 2024 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer
O objetivo do servo-controle visual é ajustar a postura, ou seja, a posição e a orientação da ferramenta de um robô em relação a algum objeto-alvo de referência, a partir da extração de características de imagens. A respeito de servo-controle visual de robôs, julgue os itens a seguir.
Para implementação de controle servo-visual, é preciso que a câmera esteja fixada na ferramenta de trabalho do robô.