Questão 3498846

Os efeitos das perturbações externas devem ser mínimos.

O erro em regime permanente (e_ss) deve ser nulo.

O sistema de controle deve ser sensível às mudanças nas condições de processo e aos erros no modelo assumido do processo.

A resposta às mudanças do valor desejado deve ser rápida e suave.

A resposta em malha fechada deve ser estável.