Questão 3477334

Engenharia Mecatrônica · 2018

Questão

ID 3477334

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Visão Computacional e Visão de Máquina

Ano: 2018 Banca: COMPERVE UFRN - Comissão Permanente do Vestibular da Universidade Federal do Rio Grande do Norte Órgão: Universidade Federal do Rio Grande do Norte


Em sistemas robóticos, a visão permite obter informação a respeito do ambiente à sua volta para utilização no planejamento do seu movimento e controle. Para tanto, a imagem deve ser processada para a extração de informação numérica. Considere as seguintes informações sobre processamento de imagem.

I Segmentação consiste de um processo de separação de grupos, para que componentes similares entre si sejam processados separadamente.

II Interpretação é o processo que ocorre à parte do sistema robótico, sendo os dados de interpretação inputs para o sistema.

III No processo de interpretação de imagem, parâmetros podem ser utilizados para caracterizar a posição, orientação e forma de objetos.

IV O processo pelo qual regiões são interconectadas através da fusão de pequenos grupos de pixels adjacentes em grupos maiores faz parte do processo de segmentação de imagem.

Estão corretas as afirmações

Alternativas da questão 3477334
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