Questão 3475834

Engenharia Mecatrônica · 2026

Questão

ID 3475834

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Redes Industriais e Protocolos (Modbus, Profibus, CAN, Ethernet/IP)

Ano: 2026 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Assembleia Legislativa de Rondônia


Em um sistema de automação industrial, um mestre Modbus RTU comunica-se com um escravo via RS-485 utilizando o formato serial 8N1, no qual cada caractere transmitido é composto por:

• 1 bit de início;

• 8 bits de dados;

• nenhum bit de paridade; e

• 1 bit de parada.

No Modbus RTU, o protocolo exige um intervalo de silêncio equivalente a 3,5 caracteres antes e 3,5 caracteres depois do quadro, totalizando 7 caracteres de silêncio.

Considere que o mestre envia um quadro de solicitação de leitura que contém os seguintes campos:

Campo

Tamanho

Endereço do escravo

1 byte

Código de função

1 byte

Endereço inicial (Hi/Lo)

2 bytes

Quantidade de registradores

2 bytes

CRC16 (Low/High)

2 bytes

Sabendo-se que a porta serial opera a 19.200 bps, no formato 8N1, o tempo total mínimo, em milissegundos, para transmitir essa mensagem completa, incluindo os silêncios obrigatórios, é aproximadamente igual a

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