Questão 3306492

Engenharia Mecatrônica · 2025

Questão

ID 3306492

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Componentes de Robôs Industriais: Atuadores, Sensores e Ligamentos

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC - Fundação Universidade Empresa de Tecnologia e Ciências Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Assinale a alternativa que descreve corretamente as funções dos principais componentes de um robô industrial com feedback avançado.

Alternativa A:
Manipulador: composto por elos e juntas que definem a mobilidade. Atuadores: convertem sinais elétricos em movimentos físicos. Sensores: detectam variações ambientais. Controlador: processa os sinais de feedback e gera os comandos de controle.
Alternativa B:
Manipulador: estrutura mecânica. Atuadores: realizam movimentos. Sensores: medem a posição. Controlador: apenas armazena dados.
Alternativa C:
Manipulador: unidade de processamento. Atuadores: medem forças. Sensores: executam movimentos. Controlador: converte energia em movimento.
Alternativa D:
Manipulador: fonte de energia. Atuadores: processam dados. Sensores: executam movimentos. Controlador: detecta falhas.
Alternativa E:
Manipulador: atua como processador central. Atuadores: movimenta o sistema. Sensores: fornecem energia ao sistema. Controlador: armazenado e executado os programas de controle.