Questão 3299904

Engenharia Mecatrônica · 2025

Questão

ID 3299904

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Cinemática Direta e Inversa

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC - Fundação Universidade Empresa de Tecnologia e Ciências Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Assinale a alternativa que melhor explica a importância da solução do problema da cinemática inversa em robótica industrial.

Alternativa A:
Permite determinar trajetórias sem levar em conta as restrições dos atuadores.
Alternativa B:
É irrelevante para tarefas de montagem, pois as trajetórias são pré-definidas.
Alternativa C:
Calcula os ângulos das juntas necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, sendo fundamental para operações de precisão.
Alternativa D:
É aplicável apenas a robôs móveis, não a manipuladores.
Alternativa E:
Determina unicamente a posição final do end effector, sem calcular os ângulos das juntas, sendo útil apenas para simulações e não para o controle preciso em operações industriais.