Questão 3299901

Engenharia Mecatrônica · 2025

Questão

ID 3299901

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Componentes de Robôs Industriais: Atuadores, Sensores e Ligamentos

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC - Fundação Universidade Empresa de Tecnologia e Ciências Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Sobre os end effectors, assinale a alternativa que apresenta corretamente a justificativa para a escolha de ventosas a vácuo para certas aplicações.

Alternativa A:
São sempre preferíveis, independentemente do material, pois garantem maior força de preensão (grip).
Alternativa B:
Não permitem troca rápida de ferramentas, limitando a versatilidade do sistema.
Alternativa C:
São recomendadas apenas para tarefas que envolvem manipulação de objetos pesados.
Alternativa D:
São ideais para manipular objetos com superfícies texturizadas ou porosas, pois a ventosa a vácuo se adapta automaticamente a irregularidades e garante uma preensão (grip) robusta.
Alternativa E:
São adequadas para superfícies lisas e não porosas, proporcionando aderência sem danos a objetos delicados.