Questão 3299898

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica · 2025

Questão

ID 3299898

Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica

Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID)

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC - Fundação Universidade Empresa de Tecnologia e Ciências Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:

Alternativa A:
Métodos como o Ziegler-Nichols podem ser usados para sintonia empírica de um controlador PID.
Alternativa B:
Um valor elevado do ganho integral pode levar a oscilações excessivas e instabilidade.
Alternativa C:
O ganho derivativo melhora a resposta do sistema, reduzindo o tempo de acomodação e eliminando o erro estacionário.
Alternativa D:
Um aumento excessivo do ganho proporcional pode tornar o sistema instável.
Alternativa E:
A sintonia do controlador PID deve considerar o compromisso entre tempo de resposta, estabilidade e erro estacionário.