Questão 3299897

É o método utilizado para calcular a posição e a orientação do end effector a partir dos ângulos articulares do robô.

Consiste em determinar os ângulos ou deslocamentos articulares necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, podendo apresentar múltiplas soluções.

Refere-se ao cálculo da velocidade dos atuadores com base na variação temporal dos ângulos das juntas.

É o processo de prever o comportamento dinâmico de um robô durante sua operação, sem considerar a geometria dos elos.

É uma técnica que somente se aplica a robôs móveis, já que manipuladores não possuem cinemática inversa.