Questão 3299205

No mecanismo da figura a seguir, o disco gira no sentido horário em torno do mancal de centro O com velocidade angular ω e aceleração angular α, ao mesmo tempo em que o pino P, solidário ao disco, desliza ao longo do rasgo do cursor, como indicado.

A expressão para determinar a aceleração “a” do cursor em função de R (distância entre O e P), ω, α e θ, no referencial Oxy, é: