Questão
ID 3299168Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Classificação de Robôs Industriais
Ano: 2025 Banca: IFSP - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo
Na programação de um robô industrial, é fundamental conhecer sua configuração física, com base na estrutura de seus eixos principais. O robô em questão apresenta exatamente três eixos: rotação da base (θ), translação vertical (Z) e translação radial (R). Desconsiderando os eixos de orientação do punho, a qual configuração pertence esse robô?