Questão 3299075

Engenharia Mecatrônica · 2025

Questão

ID 3299075

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Classificação de Robôs Industriais

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC - Fundação Universidade Empresa de Tecnologia e Ciências Órgão: Instituto Federal do Rio Grande do Sul

Qual das seguintes características é típica de um robô SCARA?

Alternativa A:
Alta mobilidade tridimensional com vários graus de liberdade para ambientes complexos.
Alternativa B:
Estrutura antropomórfica com seis graus de liberdade, ideal para soldagem e pintura.
Alternativa C:
Estrutura com dois eixos rotacionais e um eixo linear, resultando em um espaço de trabalho tipicamente cilíndrico.
Alternativa D:
Sistema cartesiano com três eixos lineares, proporcionando uma área de trabalho em forma de cubo.
Alternativa E:
Estrutura com dois eixos prismáticos e um eixo rotacional, proporcionando um espaço de trabalho em formato de paralelepípedo.