Questão 3298785 de Engenharia Mecatrônica - COPEVE/UFAL 2026

Questão

ID 3298785

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa

Ano: 2026 Banca: COPEVE/UFAL - FUNDEPES Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Alagoas

Os processos industriais estão constantemente sujeitos a perturbações externas e a variações internas, tornando indispensável o uso de sistemas de controle capazes de manter as condições operacionais próximas aos valores desejados. O controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é muito utilizado na indústria e seu sinal de saída é calculado pela equação dada, em que u(t) é o sinal de saída e é a constante de tempo.

\(u\left(t\right)=K_pe\left(t\right)+K_i\int_0^te\left(t\right)dt+K_d\ \frac{de\left(t\right)}{dt}\)

Com relação ao controlador PID e suas variações, assinale a alternativa correta.

Alternativa A:
O controle Proporcional-Integral (PI) introduz uma correção da variável manipulada, com efeito de eliminar o erro estacionário associado ao controle proporcional.
Alternativa B:
O controle Proporcional-Derivativo (PD) é indicado para sistemas com constante de tempo (t) elevada e reduz a sensibilidade do sistema a ruídos de medição.
Alternativa C:
O controlador PID é um algoritmo de malha aberta que combina três ações para reduzir o erro entre o valor desejado e o valor medido.
Alternativa D:
O termo integral (I), quando utilizado isoladamente, é capaz de controlar o processo, atuando sobre o erro acumulado no tempo.
Alternativa E:
O erro e(t) corresponde à diferença entre a média da variável medida ao longo do tempo e o valor de referência.

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