Questão
ID 3291913Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Visão Computacional e Visão de Máquina
Ano: 2025 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue os itens a seguir.
Em controle servo-visual, as técnicas baseadas em posicionamento e postura têm por base uma lei de controle elaborada a partir do erro entre as características atuais e as desejadas no plano da imagem e sem estimação da postura do objeto alvo do manipulador.