Questão 3139872

Considere que na entrada do algoritmo PID foi aplicada o sinal \(e\left(t\right)\ =μ\ \left(t-10\right)-2\ μ\left(t-20\right)+μ\left(t-30\right)\) , onde μ \(\left(t\right)\\) é a função degrau unitário. Sabendo que a equação do algoritmo é

\(mt(t)=\left(e(t)+1/(T_I)\int_0^te(t)dt+T_D\frac{de(t)}{dt}\right)\)

e que a saída \(m\left(t\right)\) do algoritmo é mostrada na figura abaixo (onde o peso dos impulsos corresponde ao seu tamanho na escala vertical),

analise as seguintes alternativas:

I. Da figura é possível determinar apenas os valores K_P e T_I.

II. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros K_P = 2,T_I = 4 e T_D = 1.

III. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico, com parâmetros K_P = 2, T_I = 4 e T_D = 2.

IV. Da figura é possível determinar os valores K_P, T_I e T_D.

V. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros K_P = 2, T_I = 4 e T_D indeterminado.

É(são) correta(s) a(s) afirmativa(s):