Questão
ID 3138348Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa
Ano: 2024 Banca: UNIFAL - Universidade Federal de Alfenas Órgão: Universidade Federal de Alfenas
O esquema da figura a seguir representa um sistema de controle em malha fechada, do tipo proporcional, de uma planta industrial. O elemento d é uma perturbação do tipo degrau.
Fonte: Petrobras PSP-RH-1-2009-Técnico em manutenção júnior em Instrumentação
Dado que o sistema em malha fechada é estável, qual é a estratégia que pode eliminar completamente o sinal de erro em regime permanente causado pela perturbação?