Questão 3138311

Engenharia Mecatrônica · 2024

Questão

ID 3138311

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Componentes de Robôs Industriais: Atuadores, Sensores e Ligamentos

Ano: 2024 Banca: IFSP - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo

Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.

Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar que:

Alternativa A:
Um robô industrial consiste em um manipulador eletrônico e um controlador para movimentá-lo e realizar outras funções relacionadas.
Alternativa B:
A unidade controladora consiste em hardware eletrônico e software para operar as articulações de maneira coordenada.
Alternativa C:
A articulação em um robô é similar a uma articulação no corpo humano, proporcionando movimento entre quatro partes do corpo.
Alternativa D:
O conjunto corpo e braço consiste em pequenos elos e articulações, enquanto o punho consiste em elos grandes.

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