Questão
ID 3137795Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assunto: Método de Nyquist e Método de Bode/Nichols
Ano: 2024 Banca: IDECAN - Instituto de Desenvolvimento Educacional, Cultural e Assistencial Nacional Órgão: Companhia de Água e Esgoto
Considere o sistema de controle definido no espaço de estados através da seguinte relação:
\(\begin{bmatrix} \dot{X}_1 \\ \dot{X}_2 \end{bmatrix}\) = \(\begin{bmatrix} -1 &-1 \\ 2 & 0 \\ \end{bmatrix}\) \(\begin{bmatrix} X_1 \\ X_2 \end{bmatrix}\) + \(\begin{bmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 0 \\ \end{bmatrix}\) \(\begin{bmatrix} u_1 \\ u_2 \end{bmatrix}\)
\(\begin{bmatrix} y_1 \\y _2 \end{bmatrix}\) = \(\begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \\ \end{bmatrix}\) \(\begin{bmatrix} x_1 \\ x _2 \end{bmatrix}\) + \(\begin{bmatrix} 0 & 0 \\ 0 & 0 \\ \end{bmatrix}\) \(\begin{bmatrix} u_1 \\ u _2 \end{bmatrix}\)
A resposta em frequência expressa através do diagrama de Nyquist que correlaciona Y1(s)/U1(s) é corretamente expressa por: