Questão 3137510

Um dado sistema regulador possui a seguinte característica:

\(\frac{Y\left(s\right)}{U\left(s\right)}=\frac{5}{\left(s+1\right).\left(s+2\right).\left(s+4\right)}\)

Definindo-se as variáveis de estado \(x_1=y,\) \(x_2= \dot x_1\) e \(x_3= \dot x_2\) , assinale a opção que apresenta o vetor de ganhos K do controlador de realimentação de estado u=-K.x que aloca os pólos de malha fechada em \(S_1=-1+j\frac{\sqrt{2}}{2},\ S_2=-1-j\frac{\sqrt{2}}{2},S_3=10.\)