Questão 3137498 de Engenharia Mecatrônica - IADES 2024

Questão

ID 3137498

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Resposta Transitória

Ano: 2024 Banca: IADES - Instituto Americano de Desenvolvimento Órgão: Centro Gestor e Operacional do Sistema de Proteção da Amazônia

Considere a operação de um elevador. Quando o botão do quarto andar é pressionado enquanto a cabine se encontra no primeiro andar, o elevador se desloca com velocidade e acurácia projetadas para a segurança e o conforto do passageiro e garantido por meio de um sistema de controle. A curva de deslocamento do elevador é mostrada na figura a seguir.

NISE, Normam S. Control systems engineering. 6. ed. Publisher John Wiley. 2010 (tradução livre).

Com base nos aspectos de desempenho do sistema de controle do elevador, assinale a alternativa correta.

Alternativa A:
A figura sugere que o elevador seja modelado por meio de um sistema de primeira ordem.
Alternativa B:
O comportamento da cabine em regime permanente (indicação B na figura) sugere que se trata de um sistema instável.
Alternativa C:
A resposta transiente do sistema (indicação A na figura) sugere tratar-se de um sistema com resposta sobreamortecida.
Alternativa D:
A diferença entre a localização desejada e o ponto de parada da cabine (indicação C na figura) denomina-se erro dinâmico do sistema.
Alternativa E:
Um controlador proporcional é capaz de eliminar o erro observado entre a localização desejada e o ponto de parada da cabine (indicação C na figura).

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Questão 3137498

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