Questão 3136299 de Engenharia Mecatrônica - Instituto Verbena 2024

Questão

ID 3136299

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa

Ano: 2024 Banca: Instituto Verbena Órgão: Instituto Federal do Norte de Minas Gerais

Controladores proporcional (P), integral (I) e derivativo (D) são amplamente empregados em sistemas de controles industriais, sejam sistemas elétricos, mecânicos, eletromecânicos, químicos e entre outros, por apresentarem robustez na atuação. Nesses tipos de controladores, a principal diferença na atuação do controlador derivativo (D) em comparação com o controlador integrativo (I), é:

Alternativa A:
o controlador derivativo (D) elimina o erro em regime permanente, enquanto o controlador integrativo (I) melhora a resposta transitória do sistema.
Alternativa B:
o controlador derivativo (D) reduz a overshoot (sobressinal) do sistema, enquanto o controlador integrativo (I) acumula o erro ao longo do tempo para eliminar o erro em regime permanente.
Alternativa C:
o controlador derivativo (D) reduz o erro em regime permanente, enquanto o controlador integrativo (I) reduz a overshoot (sobressinal) do sistema.
Alternativa D:
o controlador derivativo (D) acumula o erro ao longo do tempo, enquanto o controlador integrativo (I) responde à taxa de mudança do erro.
Alternativa E:
o controlador derivativo (D) melhora a resposta em estado estacionário, enquanto o controlador integrativo (I) ajusta a saída proporcionalmente ao erro atual.

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Questão 3136299

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